Про проблему завывания боковых двигателей где-то читал целую ветку, уже не помню на каком форуме. Оказывается попадались партии двигателей, которые не завывали изначально. Там один человек заморочился не на шутку, даже стенд собрал с этим двигателем. В общем вычислил он причину. Оказалось, дело в кривизне ротора, после проточки его на точном станке дефект уходит.