Земляные дела - это архинепростая штука...
Мне пришлось, например, уравнивающие проводники (доли Ом) припаивать к определенным точкам схемы, чтобы понизить потенциал земляных шин!!!! По шасси тоже гуляют нехилые токи, поэтому в некоторых случаях идеально именно изоляция от него. А в некоторых случаях лучше, когда есть контакт.
Разумеется это все имеет смысл тогда, когда речь идет о напряжение наводки единицах мВ на линейном выходе. Т.е усиленное в тысячу раз. Наводка на земляных шинах соответственно составляет микровольты.

Если наводка слышна в телефонах - это уже десятки мВ.