Общался с другом, дотошным по части электроники и имеющего О-004.
Говорит что есть земляное соедниение в области БП, на плате управления, и на входных/выходных разъёмах.
А вот что при перемотке статикой может включить другой режим, сам сказал.
Моё предположение:
в Э-003 на осях обводных роликов ставились промежуточные сталистые шайбочки.
Возможно их заменили на фторопластовые в О-004.

И ещё вариант. Все видели прижимной земляной лепесток на БВГ в видаках?
Поставить такие же в упор к оськам обводных роликов сзади.