Ну тут всё несколько проще: мощность источника питания по 5в стремится к 15Вт (никаких там 5А и близко не лежало).
Мощность падающая на транзисторе примерно 30-35Вт в пиковой нагрузке.
Максимальная мощность рассеиваемая диодным мостом примерно 40Вт.
Греться он конечно будет, но не до плавления.
Этак до 40-45грд, я думаю. Это если под 3А жрать будет.