Та ото ж куме.
Что до сравнения с Маяком - это я про схемотехнику.
Вот бегло сравнил О-005С и 0-004 по управлению двигателями Небо и земля.
В 004 относительно просто и достаточно надёжно, при том что то-же кварцевание.
А в 005С перемудрили с нововведениями.
Хотя схема читабельна и даже очень.