Костя, а раньше все работало нормально?
Лента провисает между прижимными роликами?
Если раньше все работало, а теперь нет, вероятно растянулся межвальный пассик. Если проблемы были и раньше, то скорее всего кто то забыл поставить шайбу под двигатель. При реверсе у этих ЛПМ пассик переезжает на другой край ведущего вала. Для этого ведущий двигатель установлен с перекосом (подложена шайба, см. СМ). Если этого не будет происходить, то будет петля в одном из направлений.